אנטנה פנימית מורכבת בעיקר ממוט אנטנה, סליל, קבל ומישור הארקה.
מוט אנטנה: מוט האנטנה עשוי בדרך כלל מצינורות נחושת או אלומיניום. אורכו הוא בדרך כלל -רבע מאורך הגל של תדר הקליטה של הרדיו כדי להבטיח קליטה מיטבית. הקוטר והצורה של מוט האנטנה משפיעים גם על ביצועי הקליטה שלו.
סליל: הסליל הוא אלמנט השידור/הקבלה העיקרי של האנטנה. תפקידו העיקרי הוא ליצור גלים אלקטרומגנטיים באמצעות זרם חילופין, גרימת אינדוקציה אלקטרומגנטית עם גלי רדיו כדי להמיר את אות גלי הרדיו לאות חשמלי. הסליל עשוי בדרך כלל מחוט נחושת דק הכרוך סביב צינור העשוי מחומר דיאלקטרי לא-מגנטי או נמוך-מגנטי.
קבל: הקבל הוא חלק חשוב מהאנטנה הפנימית. תפקידו העיקרי הוא ליצור מעגל תהודה עם הסליל, המעניק לאנטנה מאפיין עכבה גבוה בתדר מסוים. בדרך כלל נעשה שימוש בקבלים קרמיים באיכות גבוהה- או בקבלים אלקטרוליטיים מאלומיניום, וגודלם תלוי בתדר האנטנה.
מישור הארקה: מישור ההארקה הוא חלק חשוב נוסף של האנטנה הפנימית. תפקידו העיקרי הוא לספק משטח רפלקטיבי כדי להגדיל את הקליטה של האנטנה ולסנן ביעילות אותות לא רצויים. הוא עשוי בדרך כלל מלוח מתכת או רשת מתכת ומותקן מתחת למוט האנטנה.